说起魏延不少人会被《三国演义》的描述所误解，实质上他绝对不是被诸哥预言谋反而被斩杀的。他的历史形象是这样的：
蜀汉名将，字文长。初随刘备作战，智勇双全，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军，曾经向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷之计”，但没被采纳。魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但是性格上比较矜高，有些叛逆性（这个“叛逆”不是古代意义上的谋反，而是现代意义上的，比如我们会说某个小孩子挺叛逆），对自己的能力十分自信，时常发牢骚，不懂得处理官场上的人际关系，得罪了很多人，尤其是与杨仪势同水火。在诸葛亮死后，因为不甘心就此撤军以及不能容忍兵权落到死对头杨仪的手中，而擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧回栈道、攻击杨仪。最后被冤枉成谋反，遭受“夷三族”的悲惨后果。 说魏延谋反，则实在是冤枉，实际上魏延只是有争上位的意思，想成为诸葛亮的继承者，担任起诸葛亮死后蜀国的军事事务（他确实有这个能力）。然而并不能因此就说魏延本人没有过失。魏延败给了杨仪，很大程度上就是杨仪遵奉了诸葛亮的临终遗令——撤兵，而魏延却违背了它。魏延因为私人恩怨就率部攻击共同仕任于蜀国的杨仪（率先动手打自己人），而且还烧毁重要的栈道、并且还是在诸葛亮刚死不久的敏感时期、又是在大军撤退重要的时刻违背“断后”的命令（有被敌人从背后掩杀的风险），而且魏延平时又得罪过很多人、又时常发牢骚说一些不合时宜的话（比如说诸葛亮胆小，说自己多么多么怀才不遇）、在诸葛亮死后又很不谦虚的说什么“丞相死了不是还有我呢么？” …… 做了太多的瓜田李下、授人以柄的事。这些责任都在魏延自身。 可以说，虽然才华和所受的冤屈很令人惋惜和同情，但魏延的EQ（情商）的确很低，不能把责任归为诸葛亮排挤魏延，诸葛亮最多也就是和魏延不甚亲近而已。
魏延有着建功立业的雄心但性格孤傲，又不会和同僚相处，得罪很多人。之所谓性格决定命运，他的失败都是必然的。
